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2009

Mesure temps réel de la position et orientation d’un objet

Capteur embarqué de tracking temps réel

2009
Mesure temps réel de la position et orientation d’un objet
BABOLAT, DCNS
INDUSTRIE(S)
EXPERTISE(S)
PARTENAIRE(S)
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Le capteur de mesure de positionnement et d’orientation développé par R&D Vision est basé sur la détection d’un objet associé à son modèle 3D

Cette technique performante en terme de précision (≈ 1 % de la distance objet) et en temps de traitement (fréquence de mesure >100Hz) permet de n’utiliser qu’une seule caméra pour la mesure. Le système est composé de traceurs sur l’objet (actif/passif), d’une tête optique (caméra) associée à une centrale de calcul. 

Le système a été utilisé dans un environnement sévère (embarqué, contraintes météo fortes,…).