MISSION : Détecter et identifier les points de coupe sur pieds de vigne pour automatiser la taille
Solution de reconstruction 3D de ceps de vigne
EXPERTISE
Acquisition d’images
Mesures 3D
Traitement d’images/IA
Embarqué
OBJECTIFS ET MISSION
Dans un contexte où le travail de taille de vignes est de plus en plus compliqué (manque de personnel formé, conditions de travail difficiles…), la société Tiam, spécialisée dans la conception de pièces et d’ensembles métalliques, a fait appel à R&D Vision afin de mettre au point un robot intelligent de taille de vigne.
L’expertise de R&D Vision dans le choix, l’intégration et l’utilisation de capteurs optiques a permis de concevoir une solution de reconstruction 3D de ceps de vigne par profilométrie laser.
- Analyser la structure de chaque ceps de vigne
- Fournir un système de reconstruction 3D adapté à un environnement contraignant et permettant d’actionner un sécateur mécanique pour réaliser l’action de coupe
ANALYSE ET APPROCHE
- Étude expérimentale pour identifier et valider les techniques les plus adaptées (stéréovision avec projection de patterns, projection de franges, profilométrie laser) et évaluer leur performance sur des échantillons dans différentes conditions
- Test de différentes longueurs d’onde et configurations expérimentales afin d’obtenir un mode d’interaction lumière/matière optimum
- Prise en compte des conditions environnementales difficiles lors du déploiement final (eau, poussières, vibrations…)
ACTIONS MENÉES
- Intégration d’un profilomètre laser pour le scan complet des ceps, des sarments et des noeuds associés
- Utilisation de techniques de correction optique Voir HIRIS
RÉSULTATS
Scan et reconstruction 3D précise d’objets complexes
Détermination précise des points de coupe
Brevet déposé (FR2994057)
