MISSION : Détecter automatiquement les jeunes pousses de pins pour mieux les dégager et faciliter leur croissance
Système embarqué de détection et de déclenchement de dégagement mécanique
EXPERTISE
Traitement d’images/IA
Embarqué
Environnement contraignant
Temps réel
OBJECTIFS ET MISSION
La préservation des jeunes plants pour la région Nouvelle Aquitaine est une préoccupation de 1er rang, tant pour le maintien du massif forestier landais que pour la préservation des espèces.
C’est dans ce contexte que La Landaise Bordeaux Industrie et Alliance Forêts Bois (AFB) – 1ère coopérative forestière de France ont sollicité R&D Vision pour les accompagner dans la préservation des jeunes plants notamment dans les périodes de dégagement.
- Mise en place d’un capteur robuste embarqué sur tracteur forestier
- Détection automatique des jeunes plants de conifères
- Déclenchement d’un outil de dégagement mécanique en temps réel
ANALYSE ET APPROCHE
- Système embarqué compatible aux différentes conditions environnementales (pluie, humidité, vibrations, …)
- Prise d’images hautes résolutions en s’affranchissant des contraintes liées au déplacement de l’engin (trajectoire, vibrations…)
- Traitement en temps réel des images par Deep Learning permettant de détecter et localiser avec précision les jeunes plants
- Interfaçage avec outil de coupe situé à l’arrière du tracteur et assurant le dégagement des parcelles
ACTIONS MENÉES
- Conception d’une maquette opérationnelle intégrant caméras et éclairages synchronisés par Boîtier EG et pilotés par IO Tool
- Réalisation d’une première campagne d’acquisition en conditions réelles
- Traitement des données et développement des algorithmes IA & Deep Learning
- Nouvelle campagne d’acquisition sur différentes typologies de plants
- Upgrade des algorithmes, amélioration des performances (détection, répétabilité, reproductibilité)
RÉSULTATS
Détection automatique des jeunes plans et gain de temps pour les opérateurs
Système tout-en-un de détection et de dégagement en temps réel
