MISSION : LOCALISER ET GUIDER UN DRONE HÉLICOPTÈRE EN TEMPS RÉEL
Concevoir une solution optique capable de guider un drone hélicoptère et le faire apponter de manière autonome sur un navire militaire
EXPERTISE
EMBARQUE
ENVIRONNEMENT CONTRAIGNANT
TEMPS REEL
TRAITEMENT D’IMAGES / IA
OBJECTIFS ET MISSION
- La marine nationale utilise des drones hélicoptère à des fins de reconnaissance tactique, de soutien d'artillerie et de surveillance maritime.
- Ces appareils peuvent être programmés pour effectuer des vols autonomes ou être pilotés à distance. La phase d’appontage reste dans tous les cas une étape manuelle et périlleuse compte tenu des conditions de mer.
- DCNS (aujourd’hui Naval Group) a mandaté R&D Vision pour concevoir et tester une solution de guidage et d’appontage automatisé sur navire.
ANALYSE ET APPROCHE
Pour permettre des conditions d’emploi de jour comme de nuit du drone, R&D Vision a conçu un système d’appontage automatique, doté d’une solution optique innovante, destinée à guider avec précision le drone dans sa phase d’approche et pendant l’appontage.
Cette solution a été testée sur le matériel du partenaire allemand Schiebel de notre client DNCS.
L’objectif, atteint, était une précision de 20 centimètres afin que l’engin soit capable de harponner en toute sécurité la grille de la plate-forme hélicoptère.
L'avis de notre expert
« Nous avons prouvé que l’optique pouvait sécuriser de manière autonome et performantes une opération d’appontage dans des environnements exigeants. »
Arnaud Susset – Directeur Technique
ACTIONS MENÉES
- Conception d’une solution optique embarquée sur drone et d’un système de détection à 180° sur navire
- Qualification dans des conditions représentatives de l’application : tests en veine d’essai (pluie et brouillard)
- Optimisation du rapport signal / bruit pour permettre une capture du drone à 60m quelques soient les conditions météorologiques
- Acquisition et traitement en temps-réel - à 100 fps
RÉSULTATS
Détection à 60m – précision de 20 cm
Première mondiale sur la frégate Montcalm dès 2008