R&D Vision a développé pour Alstom Transports un capteur optronique dédié aux
opérations de maintenance des caténaires.
Ce capteur embarqué sur les trains réalise
plusieurs mesures : la position, vitesse et accélération verticale du
pantographe, la position du fil, l’enregistrement continu de vidéo de
l’environnement du train et la prise d’images haute résolution pour identifier
et détecter des défauts aux abord de poteaux. Il intègre des éclairages
spécifiques et 4 caméras rapides montées dans des caissons climatisés.
L’ensemble est piloté par une centrale d’acquisition autonome qui gère la
compression à la volée des données, le stockage et le traitement temps réel sur
FPGA.
Toutes les mesures sont géo-référencées et
positionnées suivant un point kilométrique.
L’analyse temps réel permet de
déclencher des prises d’images haute résolution sur des critères physiques (Ex
: dépassement d’un seuil d’accélération du pantographe).
De retour au dépôt, la centrale d’acquisition se
connecte automatiquement à une station de traitement et upload les données de
la journée.
Un logiciel de visualisation et d’exploitation
des données a été développé, il permet aussi de reprogrammer à distance le
capteur.
